23 看门狗（WATCHDOG）
23.1 功能概述
看门狗的本质就是一个定时器，其功能主要是防止程序跑飞，同时也能防止程序在线运行时出现死循环， 一旦发生错误就向芯片内部发出重启信号。
特性：
- 支持AMBA 2.0 APB总线
- 当看门狗超时时，提供中断和重启的组合
- 为控制/重启寄存器提供写保护机制
- 可编程定时器时钟源
- 可配置的用于寄存器写保护和定时器重启的魔数
- 看门狗定时器可外部暂停
ING916XX的看门狗定时器提供了一个两级机制，如下图所示（图 23.1）。：
图 23.1: WDT阶段图
- 1）第一阶段
中断阶段：若watchdog中断启用，则在中断计时结束时会产生中断信号wdt_int； - 2）第二阶段
复位阶段：若watchdog复位启用，并且在复位超时时间结束前watchdog未重启，则会产生复位信号wdt_rst使得系统复位。
23.2 使用说明
23.2.1 配置看门狗
使用 TMR_WatchDogEnable3 配置并启用看门狗。
void TMR_WatchDogEnable3(
wdt_inttime_interval_t int_timeout, , //中断阶段时间
wdt_rsttime_interval_t rst_timeout, //复位阶段时间
uint8_t enable_int //中断使能(1)/禁用(0)
);其中中断阶段时间和复位阶段的时间设置分别支持16种和8种，分别如下述的枚举变量 wdt_inttime_interval_t 和 wdt_rsttime_interval_t所示。
默认使用的PCLK=32.768MHz，所以对应 int_timeout == WDT_INTTIME_INTERVAL_1S 时，对应的中断阶段时间为1s，其余时间以及复位阶段的超时时间以此类推。
typedef enum
{
WDT_INTTIME_INTERVAL_2MS = 0, //0.001953125s
WDT_INTTIME_INTERVAL_8MS = 1, //0.0078125s
WDT_INTTIME_INTERVAL_31MS = 2, //0.03125s
WDT_INTTIME_INTERVAL_62MS = 3, //0.0625s
WDT_INTTIME_INTERVAL_125MS = 4,
WDT_INTTIME_INTERVAL_250MS = 5,
WDT_INTTIME_INTERVAL_500MS = 6,
WDT_INTTIME_INTERVAL_1S = 7,
WDT_INTTIME_INTERVAL_4S = 8,
WDT_INTTIME_INTERVAL_16S = 9,
WDT_INTTIME_INTERVAL_1M_4S = 10, //64s
WDT_INTTIME_INTERVAL_4M_16S = 11, //256s
WDT_INTTIME_INTERVAL_17M_4S = 12, //1024s
WDT_INTTIME_INTERVAL_1H_8M_16S = 13, //4096s
WDT_INTTIME_INTERVAL_4H_33M_6S = 14, //16384s
WDT_INTTIME_INTERVAL_18H_12M_16S = 15 //65536s
}wdt_inttime_interval_t;
typedef enum
{
WDT_RSTTIME_INTERVAL_4MS = 0, //3.90625ms
WDT_RSTTIME_INTERVAL_8MS = 1, //7.8125ms
WDT_RSTTIME_INTERVAL_15MS = 2, //15.625ms
WDT_RSTTIME_INTERVAL_31MS = 3, //31.25ms
WDT_RSTTIME_INTERVAL_62MS = 4, //62.5ms
WDT_RSTTIME_INTERVAL_125MS = 5,
WDT_RSTTIME_INTERVAL_250MS = 6,
WDT_RSTTIME_INTERVAL_500MS = 7
}wdt_rsttime_interval_t;为了方便使用，通过宏定义将ING916xx和ING918xx接口统一为 TMR_WatchDogEnable 。
#define TMR_WatchDogEnable(timeout) do { uint64_t TMR_CLK_FREQ = OSC_CLK_FREQ;uint32_t cnt = (uint64_t)(timeout) / OSC_CLK_FREQ;uint8_t mode = 7;\
for (uint8_t i = 1; i < 10; i++,mode++) { if (cnt < (1UL << (i * 2))) {break;}} \
TMR_WatchDogEnable3(mode, WDT_RSTTIME_INTERVAL_500MS, 1); } while (0) \代码中会将设置的时间映射到结构体 wdt_inttime_interval_t 中 ，但是由于 ING916XX 的WDT能设置的时间是离散的，所以为了方便使用，
我们只选取从 WDT_INTTIME_INTERVAL_1S 到 WDT_INTTIME_INTERVAL_18H_12M_16S 。
由于 ING916XX 和 ING918XX
的看门狗在机制上有差别，所以使用 ING916XX 时推荐使用
TMR_WatchDogEnable3 。 若要在 ING916XX 中使用
TMR_WatchDogEnable 需注意：ING918XX
的看门狗没有中断机制，实际的复位超时时间为设定时间的两倍；
而在 ING916XX
中的中断阶段和复位阶段的超时时间都是可以设置的，复位时间我们默认0.5s。所以若用
TMR_WatchDogEnable(OSC_CLK_FREQ * 1)
设置的时间在918和916上分别是2s和1.5s。