蓝牙5.1通过添加在广播和连接模式的蓝牙数据包后发送和接收恒音扩展包(CTEs)的选项，引入了对方位搜寻的支持。这使得在天线阵列板上进行相位测量成为可能，并最终确定传入信号的方向。
本手册将逐步讲解 AoA 定位的基本架构，环境搭建和具体的使用方法。内容结构如下:
•对 AoA 定位基本架构进行介绍;
•对 AoA 定位环境搭建进行较详细的说明;
•阐述 AoA 定位的使用方法。