12 定时器和看门狗
12.1 功能概述
ING918xx系列有三个定时器：Timer0、Timer1和Timer2。三个定时器功能基本相同，可以实现定时、比较等功能。唯一的区别在于，Timer0 可以用作看门狗。
12.2 TIMER使用说明
12.2.1 获取Timer计数值
可以通过TMR_GetCNT 获取计数器的当前计数值。
uint32_t TMR_GetCNT(TMR_TypeDef *pTMR);pTMR ：可以设置为APB_TMR0、APB_TMR1、APB_TMR2,对应Timer0、Timer1和Timer2。
注意计数器只有使能后，计数值才会随着程序的运行递加，如果计数器未使能，计数值是不变的。
12.2.3 设置TIMER的比较值
可以通过TMR_SetCMP 设置计数器的比较值。
void TMR_SetCMP(TMR_TypeDef *pTMR, uint32_t value);pTMR ：选择要设置的计数器，APB_TMR0、APB_TMR1或APB_TMR2；
value ：设置的比较值。
12.2.7 设置TIMER的工作模式
通过TMR_SetOpMode 设置计数器的工作模式。
void TMR_SetOpMode(TMR_TypeDef *pTMR, uint8_t mode);三种模式的定义如下：
#define TMR_CTL_OP_MODE_WRAPPING 0
#define TMR_CTL_OP_MODE_ONESHOT 1
#define TMR_CTL_OP_MODE_FREERUN 2具体说明见上文。
12.2.8 使能TIMER中断
通过TMR_IntEnable 使能中断，使能中断后计时器计数值达到比较值后，会触发中断。
void TMR_IntEnable(TMR_TypeDef *pTMR);12.3 TIMER中断使用流程
配置对应
Timer的时钟，下面的代码中配置了三个Timer的时钟，使用时可以根据自己使用的Timer进行配置。SYSCTRL_ClearClkGateMulti( (1 << SYSCTRL_ClkGate_APB_TMR0) | (1 << SYSCTRL_ClkGate_APB_TMR1) | (1 << SYSCTRL_ClkGate_APB_TMR2));对
Timer进行初始化，以Timer1为例。TMR_SetCMP(APB_TMR1, TMR_CLK_FREQ); TMR_SetOpMode(APB_TMR1, TMR_CTL_OP_MODE_WRAPPING); TMR_Reload(APB_TMR1); TMR_IntEnable(APB_TMR1);上面四条语句分别设置了定时器的比较值，设置工作模式，将定时器的当前计数值清零，并使能中断。
注册中断处理函数。
platform_set_irq_callback(PLATFORM_CB_IRQ_TIMER1, hr_timer1_isr, NULL);hr_timer1_isr为Timer1的中断处理函数。编写中断处理函数。
uint32_t hr_timer1_isr(void *user_data) { TMR_IntClr(APB_TMR1); //user code return 0; }需要注意，中断处理函数中，要优先清理对应的中断请求。