SDK 8.5 更新说明

Highlights

AI 捷径（AI Shortcuts）
ING-DAPLink

已知问题（局限性）:

ING916XX 使用内部 RC 为主时钟时，如果要使用省电模式，则 RC 频率暂时只能配置为 24MHz。
ING916XX 降低主频（HCLK）存在风险：低功耗电流异常，连接容易断开。

v8.5.0

1. 软件包

[更新] 内置 FreeRTOS 的软件包允许替换 RTOS

现在内置 FreeRTOS 的软件同 NoOS 软件包一样可以通过 app_main 返回 gen_os_driver_t 指针。当该指针不为空时，内置的 FreeRTOS 被替换，协议栈将使用 gen_os_driver。此后，应用显然也不能使用内置的 FreeRTOS。
```
  const gen_os_driver_t gen_os_driver = ...;
  uintptr_t app_main()
  {
      ...
      return (uintptr_t)&gen_os_driver;
  }
```
[新增] platform_get_rtos_heap_mem

这个函数返回内置 FreeRTOS 的堆空间。当替换内置的 FreeRTOS 后，开发者通过此 API 获取该内存空间。

通常情况下，可以把这块空间作为堆注册到外部的 RTOS。参考 Peripheral Console (RT-Thread)。

[新增] platform_pre_suppress_cycles_and_sleep_processing

从 v8.5.0 开始，睡眠时间以低速实时时钟的周期为度量单位。为保持兼容性，原有的 platform_pre_suppress_ticks_and_sleep_processing 仍然存在，但建议改用 platform_pre_suppress_cycles_and_sleep_processing。例如：

原代码：

  uint32_t ticks = platform_pre_suppress_ticks_and_sleep_processing(expectedTicks);

更新为：

  #define SYS_CLOCK_CYCLES_PER_TICK   ....

  uint32_t cycles = platform_pre_suppress_cycles_and_sleep_processing(
      expectedTicks * SYS_CLOCK_CYCLES_PER_TICK);
  uint32_t ticks = cycles / SYS_CLOCK_CYCLES_PER_TICK;

2. 库函数

[修正] ING916 USB: EP0 OUT 概率性故障

2. 工具

[新增] AI 捷径（AI Shortcuts）

详见使用 AI。
[修正] rtt_logger.py: 有时会抓取多余的数据
[更新] Downloader (GUI/Python)：配合 ING-DAPLink 实现自动下载

使用 ING-DAPLink 时，点击主界面的 “Load” 按钮相当于按下 ING-DAPLink 上 “Load” 按钮，可进入下载状态；运行 icsdw.py 脚本时，可自动进入下载状态。