SDK 8.4 更新说明

Highlights

Axf Tool
v5.4 PAwR (实验性，仅限 ING916)
连接的中止、重建和切换 (实验性)
LE Secure Connection 配对 (实验性)

已知问题（局限性）:

ING916XX 使用内部 RC 为主时钟时，如果要使用省电模式，则 RC 频率暂时只能配置为 24MHz。
ING916XX 降低主频（HCLK）存在风险：低功耗电流异常，连接容易断开。
ING918XX v8.4.23 及以上版本：platform_reset 可能导致死机，请使用 SYSCTRL_Reset() 或替换为：
```
void platform_reset2(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_SystemReset();
}
```

兼容性：

ING916XX raw packet 格式：v8.4.18与旧版本不兼容。

v8.4.25

1. 软件包

[修正] 内置 FreeRTOS 的软件包关闭省电功能时，FreeRTOS 任务有时无法及时切换 (Issue #298)

此问题从 v8.3.6 开始一直存在。对于不方便升级 SDK 的项目，有两种解决方法：
1. 使用这个脚本为 platform.bin 打补丁：
```
 python patch_platform.py 298 /path/to/sdk
```
2. 开启省电，PLATFORM_CB_EVT_QUERY_DEEP_SLEEP_ALLOWED 事件回调总是返回 0。
  
  对于 ING916，关闭自动降频功能：
```
 platform_config(PLATFORM_CFG_AUTO_REDUCE_CLOCK_FREQ, 0);
```

v8.4.24

1. 软件包

[更新] 增加事件 PLATFORM_CB_EVT_BEFORE_DEEP_SLEEP

详见开发者手册：低功耗。

3. 示例

[更新] Peripheral Console (RT-Thread): RT-Thread Nano 更新至 4.1.1

2. 工具

[新增] Python 脚本 ingchips_packs_addon.py

详见配置调试工具。

v8.4.23

1. 软件包

[更新] GATT Client: 增加事件 GATT_EVENT_UNHANDLED_SERVER_VALUE

当收到某特征的上报（Notification 或 Indication），但是未注册回调函数时，GATT Client 现在将发送该事件。

旧版本：无事件上报。
[更新] GATT Client: 增加 gatt_client_exchange_mtu_request
[更新] GATT Client: 正确地返回 GATT_CLIENT_NOT_CONNECTED

旧版本只要指定的连接句柄上不存在 GATT Client，就一定会为这个连接句柄创建 GATT Client 实例。如果该连接实际上并不存在，会导致：
- 这个 GATT Client 实例一直占用内存，直到该连接真正建立并断开后才会释放；
- 该连接建立后，GATT Client 状态、功能异常。
新版本：如果连接句柄指向的连接不存在，直接返回 GATT_CLIENT_NOT_CONNECTED，不再创建实例。
[更新] ING918: platform_reset() 复位外设

现在 ING918 上的 platform_reset() 也会复位外设，同 ING916 一致。
[修正] Controller: 过多地调度扫描任务

某些情况下（多任务并发时），Controller 可能过多地调度扫描任务，导致功耗增加。已修正。

2. 库函数

[更新] SYSCTRL: 增加 SYSCTRL_Reset

SYSCTRL_Reset 借助看门狗复位整个 SoC，比 platform_reset() 复位得更全面。
[修正] ING916: ADC_VrefCalibration 可能存在缓存溢出、除 0 错误

3. 示例

[更新] Peripheral Console (LiteOS): 一些更新

4. 工具

[更新] Wizard: 拷贝示例

将 SDK 里的示例拷贝出来，作为新项目。
[更新] Axf_tool: call-stack 显示源代码位置

当可执行文件里带有调试信息时，Axf_tool 现在可以显示源代码位置。

v8.4.22

1. 软件包

[更新] mini/noos_mini 软件包: 每个连接事件允许 3 轮成功的 Rx/Tx

这项改动可能改善与某些 BLE 设备的兼容性。
[修正] ING916: platform_read_info(PLATFORM_INFO_RT_OSC_STATUS) 总是返回 0

[修正] SM: 加密失败的处理

旧版本：当与已配对设备重新建立连接时加密失败，SM 未做处理。新版本 SM 将上报 SM_FINAL_FAIL_ENCRYPTION。

Q: 对于无法升级 SDK 的应用如何处理？

A: 响应 HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE 事件，删除配对配对信息并重启。

  case HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE:
  {
      const hci_encryption_change_event_t *evt = decode_hci_event(packet, hci_encryption_change_event_t);
      if ((evt->status != 0) && (evt->enabled == 0))
      {
          删除对端设备的配对信息, 保存数据;
          重启;
      }
  }
  break;

2. 库函数

[更新] UART: 增加检查 Rx/Tx 使能状态的接口

v8.4.21

1. 软件包

[修正] L2CAP: 信用点计数器溢出的处理
[修正] L2CAP: 新建基于信用点的连接但安全要求不符时内存泄露
[修正] L2CAP: 对于无效信用连接数据包的处理
[修正] L2CAP: 对 CONNECTION_PARAMETER_UPDATE_REQUEST 的处理
[修正] app_main 内无法打印浮点数

2. 库函数

[更新] ING916 QDEC: 补充脉冲捕获、定时器 API
[更新] ING916 I2C: I2C_ConfigClkFrequencyCalc 根据实际时钟频率设置参数

3. 示例

[更新] Peripheral Console (LiteOS): 升级到 LiteOS-M 5.0.0

4. 工具

[更新] Wizard: Release notes Markdown 渲染
[更新] Wizard: 更好地支持 GCC (ING916)

v8.4.20

1. 软件包

[修正] ING916 Controller：白名单异常（涉及除 exp、noos_exp 以外的软件包）

此问题为修正“使用可解析地址的定向广播时的兼容性”（v8.4.0）时引入。
[修正] SM：对 PAIRING_REQUEST 的处理

按照协议规定，在等待接收 PAIRING_RESPONSE 时，允许收到 PAIRING_REQUEST。现已按照协议修正。
[修正] KV 存储：当存储空间到达半满时，可能出现内存写越界。
[修正] HCI：对 LE Remote Connection Parameter Request Reply 的处理

旧版本处理该命令时，如果所指定的连接正在释放过程中，那么将导致该连接的句柄一直存在、无法释放。如果多次遇到此现象，将导致连接句柄用尽，无法建立连接。
[更新] 增加两个 LL 配置项
- LL_FLAG_DISABLE_RSSI_FILTER：上报未滤波的 RSSI
- LL_FLAG_RSSI_AFTER_CRC：只从通过了 CRC 校验的数据包中读取 RSSI
[更新] gap_read_rssi 触发的 RSSI 报告中的数值经过了滤波

如下配置可还原旧版本的行为：
```
  platform_config(PLATFORM_CFG_LL_DBG_FLAGS, LL_FLAG_DISABLE_RSSI_FILTER);
```
[修正] L2CAP：对 DISCONNECTION_REQUEST 的处理

旧版本收到包含了错误 local_cid 的 DISCONNECTION_REQUEST 时，可能出现 HardFault。

2. 库函数

[更新] ING916 USB: USB_SendData 支持长度为 0 的数据包
[更新] ING916 USB: 改善兼容性
[更新] ING916 KeyScan: 增加 `KEYSCAN_SetScanInterval
[更新] att_db_util: 增加 ATT_PROPERTY_MIN_ENCRYPTION_KEY_SIZE

3. 示例

[更新] 几个示例的文档

4. 工具

[修正] Cube: I2S 管脚配置代码
[修正] ING916 Downloader GUI 版：USB 下载功能
[更新] Wizard：内置 Markdown 文档查看器

旧版本需要调用外部工具查看 Markdown 文档。新版本当未配置外部工具时，会调用内置查看器：

提示：Wizard 内置的查看器存在不足（不支持代码高亮等），仍然建议使用外部工具查看。
[更新] Wizard：特征编辑器支持设置最小密钥长度
[更新] Wizard：增加快捷菜单 “Update SDK”

对于使用 “COPY to my project” 方式创建的工程，通过此菜单可以更新 SDK。

v8.4.19

1. 软件包

[修正] SM: 某些情况下未保存本地 CSRK

这可导致 gatt_client_signed_write_without_response 等需要 CSRK 的操作出现错误。
[更新] SM: 增加 sm_set_persistent_irk

通过这个 API 可以由外部生成 IRK，内部的自动生成 IRK 的过程将被屏蔽。 注意：这个函数只能在协议栈初始化阶段（PLATFORM_CB_EVT_PROFILE_INIT 事件）调用，并且在其它 SM API （如 sm_config）之前调用。

2. 库函数

[修正] ING918/ING916 外设驱动: 修复清除状态寄存器错误操作
[更新] ING916 ADC: 默认关闭 AGC 使能状态

默认关闭AGC使能状态，可防止外部高阻抗状态驱动电流过低引起的 ADC 无法测量测量数据不准的问题。
[更新] ING916 SPI: 增加单独修改主机传输模式等接口
- apSSP_SetTransMode
- apSSP_SetAddrEn
- apSSP_SetCmdEn
[更新] ING916 ADC: 新增 ADC_AdcCloseCali()

使用 ADC_ftInitCali(...) 接口初始化校准参数时，对应使用该新接口退出。
[更新] ING916 TIMER: 增加 TMR_ResetReload
[更新] ING916 DMA: 增加 DNA_ConfigSrcBurstSize
[修正] ING916 SYSCTRL: SYSCTRL_AutoTuneSlowRC

3. 示例

[修正] 示例里的几个问题
- IO Over BLE
- Central Throughput

4. 工具

[更新] ING916 Downloader (GUI & Python): 支持烧录外部 Flash （UART 及 USB）

ING916 Downloader GUI 版通过 USB 接口下载时存在问题。需要通过 USB 下载时，请使用 Python 版本。

v8.4.18

1. 软件包

[新增] ll_channel_monitor_get_1st_pdu_time
[修正] SM: 不带 BONDING 时配对异常（exp 和 noos_exp 软件包）
[新增] SM: sm_set_key_distribution_flags
[修正] ING916: 部分解决降低主频（HCLK）后的低功耗异常
[修正] SM: 不带有 SM_AUTHREQ_BONDING 的配对 (exp 和 noos_exp 软件包)
[修正] SM: 未设置 BONDING 时的设备数据库写入问题

新版本未设置 BONDING 时，不会再向设备数据库写入配对信息。
[更新] Controller: 几项改进

包含以下几项改善：
- Access Address 更具随机性；
- 更可靠地发送 LL_TERMINATE_IND；
- 修复收到 HCI_LE_SET_HOST_CHNL_CLASSIF_CMD 后可能上报多次 COMMAND_COMPLETE 事件的问题。
[修正] Controller: 对 PIN or Key Missing 的处理

[更新] ING916: raw packet 格式与 ING918 完全兼容

兼容性说明：ING916 raw packet 不使能 CTE 时，v8.4.18与旧版本不兼容。

将各种收发组合下的兼容性总结如下，其中第一行给出了发送端的参数，第一列则是接收端的参数：

	ING918 (或 ING916 新版) 带 CTE	ING918 (或 ING916 新版) 不带 CTE	ING916 旧版带 CTE	ING916 旧版不带 CTE
ING918 (或 ING916 新版) 带 CTE	✅	✅	✅	❌
ING918 (或 ING916 新版) 不带 CTE	✅	✅	✅	❌
ING916 旧版带 CTE	✅	✅	✅	❌
ING916 旧版不带 CTE	❌	❌	❌	✅

2. 库函数

[更新] 移除 Zephyr 相关代码

现在 Zephyr 相关代码已全部移动到 Zephyr 仓库，请参考 Zephyr 开发环境搭建文档。
[修正] ING918: rf_enable_powerboost

v8.4.17 错误地修改了 ING918 的 rf_enable_powerboost 函数，现已修复。

3. 工具

[更新] icsdw.py: 支持下载单个 bin 文件
[更新] Wizard: 修改链路层特性标志位后自动重新生成 .hex 文件

v8.4.17

1. 软件包

[更新] platform_rt_rc_auto_tune2 (NoOS 软件包)

旧版本 NoOS 软件包中，platform_rt_rc_auto_tune2 会使用通过 OS 接口里的 enter_critical 和 leave_critical，因此该函数无法在 app_main 里使用。

新版本中已做改进，可以在 app_main 里使用。
[修正] ING918: gap_vendor_tx_continuous_wave 功能异常

v8.4.15 修复射频时钟门控时，引入了新问题：gap_vendor_tx_continuous_wave() 未打开射频时钟，不能发送信号。现已修复。

2. 工具

[更新] Wizard：提供 ING916 BQB RF 测试程序
[更新] BQB RF 测试工具：新增发送功率模式设置，改善报错信息。

发送功率模式（”Power Mode”）设置如下图：

说明：ING918 不支持通过工具功率模式设置，请通过下载不同的程序切换功率模式。

v8.4.16

1. 软件包

[新增] Platform 事件 PLATFORM_CB_EVT_ON_IDLE_TASK_RESUMED

该事件出现说明 RTOS 功能已完全从睡眠中恢复，所有 API 都可以正常使用。
[修正] Controller: 潜在的内存数据异常
[修正] ING918: RTOS 睡眠时间计算错误 (v8.4.6 引入)

v8.4.6~v8.4.15 RTOS 睡眠时间计算错误，睡眠时间偏小，功耗偏大。
[修正] Controller: 当多个加密或者 CCM 命令排队时会出现断言 (assertion)
[修正] Controller: 当使能广播时可能出现断言 (assertion)
[修正] SM: 如果在 SM_FINAL_... 事件的处理函数中调用了 SM API 将导致内存泄露
[修正] ING916: 快速深睡眠未考虑 buck_en 设置

旧版本快速深睡眠一律按照 BUCK 使能处理，现在会考虑 BUCK 的实际状态（SYSCTRL_EnableBuckDCDC()）。

2. 库函数

[更新] ING916 ADC: 检测校准数据是否正常，忽略异常数据
[新增] ING916: ADC_ftInitCali

原接口 ADC_ftInit 仍保留，但不建议使用。

3. 工具

[更新] Cube: UART/SPI 相关编辑功能

v8.4.15

1. 软件包

[修正] SM: 若设置为 SM_AUTHREQ_NO_BONDING，配对时总是上报 SM_FINAL_FAIL_OUT_OF_STORAGE
[修正] ING916: 配对流程意外中断（涉及 typical, mass_conn, mini 及相应的 NoOS 软件包）
[修正] 当开启扫描时，可能出现 0x3D 为错误码的连接断开
[修正] SM 主角色端：发送的 AUTH_REQ 总是为 BONDING

旧版本里通过 sm_set_authentication_requirements 或者 sm_config_conn 设置的 auth_req 对于SM 主角色不生效。现已正常生效。
[修正] ING918: 在第 1 个 BLE 活动之前，射频时钟未门控，电流偏大
[修正] ATT: 当发送的 Indication 未收到确认时连接断开，将出现内存泄露

此问题将进一步导致 HardFault 等其它问题。
[修正] SM: 开启可解析地址或不可解析地址生成功能时，存在内存泄露

长时间运行，最终会导致操作系统的 Heap 耗尽。

2. 库函数

[新增] 为支持 Zephyr 而增加了一些必要的文件

3. 工具

[修正] Cube: 编辑 ING916 SPI 时程序卡死
[更新] icsdw.py: 支持通过 J-Link 下载
[更新] 为 Keil 更新了 SVD 文件，包含了所有外设的寄存器
[更新] Axf Tool: 改善 dump 文件的解析；分析 FreeRTOS 定时器

v8.4.14

1. 软件包

[修正] 某些软件包 PING 特性不完整

由于编译选项设置有误，导致 ING918 exp/noos_exp 软件包及 ING916 所有软件包 PING 特性不完整，仅能发送 1 次 PING 请求。现已修复。
[更新] 改善多连接的任务调度

多连接情况下，发生 0x08, 0x28 等原因的连接断开的概率明显减少。

目前此功能默认关闭。请使用以下代码开启：
```
  platform_config(PLATFORM_CFG_LL_DBG_FLAGS, 0x10);
```

2. 库函数

[修正] ING916xx: ADC 驱动开启编译优化时整数溢出
[更新] ING916xx: 提高 flash_prepare_factory_data 的鲁棒性

旧版本里，如果 flash_prepare_factory_data 执行期间意外断电，再次启动后其它模块获取的工厂数据是错的；现在，该函数会对数据做校验：如果校验失败，会再次准备数据，从而保证后续使用的数据总是正确的。
[修正] btstack_sync: 建立连接时未检查 COMMAND_STATUS

3. 工具

[更新] tracer: 增加设备地址、连接断开搜索功能
[修正] tracer: 某些文件数据正常但是无法解析

v8.4.13

1. 软件包

[修正] ING916: 扫描时可能出现 [ASSERTION] @ dtble.c:320
[新增] API: ll_get_capabilities, btstack_get_capabilities

分别用来获取链路层和 Host 的能力参数，如最大连接数。
[更新] le_device_db 可存储的配对设备数增加为 max(10, 最大连接数)

注意：内置的键值存储实现目前总大小为 1024 字节，最多只能存储 10 个设备。当需要保存更多的配对设备，请使用 kv_init_backend 实现更大的键值存储。

2. 工具

[更新] Tracer：文件解析效率提升
[更新] Wizard：查看、修改链路层特性标志位 (Link Link Feature bits)

选择 “Link Layer Features …” 菜单，可以查看当前软件包支持的链路层特性。如果新建工程时使用了 “COPY to my project” 的方式，这些特性标志就是可以修改的。

注意：修改这些标志可能没有任何效果，或者产生的效果与预期不一致。一个可能的应用场景：使用传统广播时，如果希望进入连接状态时使用信道选择算法 #1，那么可以在这里关闭算法 #2 特性。
[更新] axf_tool: 补充了缺少的文件，改善了对 M4 的支持

v8.4.12

1. 软件包

[修正] ING916: gap_vendor_tx_continuous_wave 无法停止发射
[修正] Host/Controller 所使用的随机地址可能不一致

当 gap_set_adv_set_random_addr 发生错误时：
- 原来的行为：Host 使用新地址，Controller 使用旧地址，两个地址不一致
- 现在的行为：Host 和 Controller 都使用旧地址，两个地址保持一致
[更新] sysSetPublicDeviceAddr 现在可以在任意位置调用

对于广播，新的地址将在再次启动广播时生效。
[修正] L2CAP 无法正确处理 CONNECTION_PARAMETER_UPDATE_REQUEST
[修正] ING918XX：使用 EXT_INT 唤醒时，唤醒过程中可能死机（v8.4.6 引入）

2. 示例

[更新] Ext. Raw Packet Tx/Rx: 演示将 ING916 用做简易频偏测试仪

v8.4.11

1. 软件包

[新增] API: gap_read_white_lists_size

通过该接口可读取白名单的大小。

建议使用 v8.4.13 提供的 ll_get_capabilities，使用更方便。
[更新] SM: 现已支持 LE Secure Connection 配对的并发 (experimental)
[更新] SM: 收到 Pairing Failed 数据包时立即弹出 SM_FINAL_FAIL_PROTOCOL 代码

原行为：（假设连接一直保持）大约 30 秒后弹出 SM_FINAL_FAIL_TIMEOUT 代码。
[更新] ING916xx: Platform 提供的持久化寄存器扩展为 5 比特

相关 API platform_write_persistent_reg 和 platform_read_persistent_reg。
[修正] ll_channel_monitor_run: 大约每 20 次必然出现一次接收失败
[更新] platform_rt_rc_tune(): 放松使用限制
- 原行为：写入调谐值并开始校准。
  
  如果在 app_main 里调用该函数，可能导致校准逻辑异常、死机。
- 现在的行为：写入调谐值并完成校准。
  
  现在可以在任意位置调用，但是函数的运行时间比旧版本长。

2. 库函数

[更新] ING916xx: flash_prepare_factory_data

现已兼容 NoOS 软件包。

3. 示例

[更新] UART GATT Console: 演示 gap_read_white_lists_size 的用法

4. 工具

[更新] gen_files: 提高运行速度

v8.4.10

1. 软件包

[新增] API: gap_disconnect2

通过该接口可以设置断开原因。
[新增] API: ll_get_states

通过该接口可以获取 Controller 当前的工作状态。
[更新] GATT Client: 防止因 API 使用不当而出现内存问题

2. 外设驱动

[新增] ING916xx: PINCTRL_SelSpiPins

建议使用该函数为 SPI 配置所有的输入、输出管脚。不要再使用 PINCTRL_SelSpiIn。
[更新] ING918xx: power_ctrl.lib 改为使用 Keil 4 编译以便兼容 Gnu 工具链

3. 示例

[更新] UART GATT Console: 演示了 ll_get_states 的用法

4. 工具

[更新] Cube: 修正了关于 PCAP, SPI 的几个问题

v8.4.9

1. 软件包

[新增] ING916 LL Privacy (experimental)

ING916 exp 软件包已支持 LL Privacy。
[修正] 使用内置的 kv 实现时，le_device_db 无法正确遍历设备记录

此缺陷由 v8.4.6 引入，可导致以下现象：
- 只能保存一个配对设备；
- le_device_db_find 无法找到已配对设备。

2. 外设驱动

[修正] ING916：USB ISO 模式下只在偶数帧发送数据
[修正] ING916：无法获取正确的 PCAP DMA 地址

3. 示例

[更新] HID Mouse: 演示 LL Privacy
[修正] I/O Over BLE: ING916 的兼容性

4. 工具

[修正] Afx Tool: 不支持 ING916 mini 软件包
[更新] Wizard: 切换型号时将删除多余的 .asm 文件，减少报错

v8.4.8

1. 软件包

[修正] ING918: 启用 SM 时出现 HardFault

编译器在优化时连续的非对齐访问时错误地使用了不支持非对齐访问机器指令，导致 HardFault。新版本已规避。
[新增] ING916 配置项：PLATFORM_CFG_AUTO_REDUCE_CLOCK_FREQ

ING916 启用省电模式后，会在下列位置、状态自动调低 CPU 时钟频率：
- 默认的 IDLE 过程；
- 进入 DEEP SLEEP、DEEPER SLEEP 等省电状态时。
此配置项默认为开启（旧版本相当于始终为开启状态）。关闭自动降频功能不利于省电，但有利于系统实时性。
[新增] platform_create_us_timer, platform_cancel_us_timer

通过以上 API 可以微秒为单位设置定时器。此定时器与 platform_set_timer 类似，但存在以下区别：
1. 精度更高；
2. 定时器回调是在中断处理程序中调用。
注意：虽然 API 以微秒为单位，但是并不保证实际精度能达到微秒级。

2. 工具

[修正] Cube: ING916 定时器时钟分频的默认值

v8.4.7

1. 软件包

[更新] SM: sm_config 现在支持多次调用，动态更新参数。
[新增] SM 事件 SM_EVENT_IRK_DHK_RESULT

2. 外设驱动

[修正] ING916：SYSCTRL_SelectKeyScanClk
[新增] ING916：KEYSCAN_InitializeScanParameter

3. 库函数

[更新] ING918：ADC 校准

2. 工具

[更新] Axf Tool: 只支持当前版本

为了防止安装包迅速变大，从此版本开始，不再支持在命令行里指定历史版本。
[更新] Tracer：支持 BLE 5.4；增加 HCI MSC

现已支持 BLE 5.4。新增了 HCI 消息序列图生成功能；MSC 现在有两种样式供选择：
[修正] ING918: Downloader Flash Dump 功能

v8.4.6

1. 软件包

[更新] ING916: DEEP_SLEEP 增加了一种快速模式

此模式下 PMU 保持开启。与已有的慢速模式相比，可以在更短时间内完成睡眠、唤醒流程，但底电流略大。当睡眠时间小于 PLATFORM_CFG_DEEP_SLEEP_TIME_REDUCTION 时，系统会自动尝试快速模式。

相应增加了 PLATFORM_CFG_FAST_DEEP_SLEEP_TIME_REDUCTION 配置项，默认值为 ~2ms。
[修正] SM: 特定情况下重新配对 IRK 未更新

当已经与某设备配对，该设备再次发起配对，且同时满足以下条件时，SM 未更新已经存在的 IRK，导致重新配对后无法正常重连：
- 该设备的身份地址（identity address）类型为 public；
- 重新配对时，该设备更新了它的 IRK。
[修正] ING916: Host 支持的并发连接数为 4 (typical 软件包)

自 v8.3.7 起，typical 软件包支持的最大并发连接数修改为 5，但是 v8.3.7 ~ v8.4.5 只修改 Controller 的最大并发连接数，Host 仍为 4。现已统一为 5。
[更新] ll_set_max_conn_number

旧版本中，该函数设置的最大连接数仅为提示性参数，影响内存分配、任务调度等。现在，设置最大连接数为 N 后（N 必须小于等于该软件包所定义的最大并发连接数），则 Controller 所允许的最大并发连接数就是 N。
[新增] 连接的中止、重建和切换功能 (experimental)

通过链路层 API ll_conn_abort 可直接中止一个连接，中止后 Controller 将先上报 HCI_SUBEVENT_LE_VENDOR_CONNECTION_ABORTED 事件，其中包含了该连接的所有链路层参数，然后上报 HCI_EVENT_DISCONNECTION_COMPLETE 事件驱动上层断开连接。

利用 HCI_SUBEVENT_LE_VENDOR_CONNECTION_ABORTED 事件里携带的信息调用 ll_create_conn 可与对端设备重建该连接。—— 对端设备对此过程无感知。如果先由设备 A 中止连接，再由设备 B 重建，这个连接就从设备 A 切换到了设备 B。

ll_create_conn 函数签名也已更新以支持连接重建，考虑到这个接口可以还会更新，所以已从 extension 包中移除。

[更新] platform_api.h：“32k 时钟”更名为“实时时钟”

相关配置项的名称同步修改，以下 3 个相关函数也同步更名：

函数原名	函数现名称
`platform_calibrate_32k`	`platform_calibrate_rt_clk`
`platform_32k_rc_tune`	`platform_rt_rc_tune`
`platform_32k_rc_auto_tune`	`platform_rt_rc_auto_tune`

兼容性说明：原名称仍以“别名”的形式保留，现有代码仍可正常编译。

新增 platform_rt_rc_auto_tune2 可将实时 RC 时钟调谐到指定频率。

[更新] ING918: 实时 RC 时钟源调谐为 50kHz

相应地，RTC_CLK_FREQ 也改为 50kHz。一般情况下，现有项目的源代码不需要修改。如果代码中使用了另外定义的常量 32768，比如将时间换算为周期数时隐式使用了 32768，那么需要修改：
```
  // 关机 1.5s 后重启
  platform_shutdown(49152, NULL, 0);
```
“对于使用 32k 外部晶体作为实时时钟源的项目，应该怎么办？”
[更新] SM: 支持 LE Secure Connections Pairing (experimental)

示例请参考 HID Keyboard 和 Pairing with OOB。
[更新] ING916 platform.bin 结构

更新之后：
- platform.bin 的第一个扇区仅用于存放中断向量表和 struct platform_info，未用的空间由 0xFF 填充；
- 0x02003000 处保存了中断向量表的起始地址，其值为 0x02002000。
借助这种结构开发者可以完全接管系统的启动过程，实现二级 Bootloader 等功能。
[修正] ING916：意外地睡眠过长时间

2. 外设驱动

[新增] ING916: flash_read_uid

用该接口读取 Flash 的唯一 ID。
[新增] ING916: PCAP_ClearFifo, PWM_SetIntTrigLevel

分别用来清空 PWM/PCAP 的 FIFO、设置 FIFO 中断触发深度。
[修正] ING916：apSSP_SetTransferControlDummyCnt
[修正] ING916：QDEC/KeyScan 在某些编译器下的警告
[修正] ING916：RTC_IsModificationDone 总是返回 0

3. 库函数

[更新] ING918：伴随 50kHz 实时时钟更新 power control 库

更新后的库兼容 32k 实时时钟。
[更新] platform_util.c: 支持新的 ING918 platform.bin 结构

4. 示例

[新增] PAwR：演示了 PAwR 相关的所有 API 和事件的用法。
[更新] UART Console：演示了连接的中止和重建。
[修正] HID Keyboard：键盘状态显示
[更新] HID Keyboard：演示 LE Secure Connection 配对
[新增] Pairing with OOB: 演示了 OOB 配对的用法

5. 工具

[更新] 针对“实时时钟”同步更新 Cube

v8.4.5

1. 软件包

[更新] ING916: 将更多的内存块映射为 SYS RAM (mini & noos_mini)

ING916 除 Cache 外共有 64KiB 内存，部分内存选择映射为 SYS RAM 或 SHARE RAM。旧版本中， SYS、SHARE 各 32KiB。从 v8.4.5 开始，在 noos_mini 和 mini 软件包分别配置 56 KiB SYS RAM 和 8 KiB SHARE RAM；在其它软件包里，SYS、SHARE 仍各为 32 KiB。

关于 ING916 内存的更多信息。
[新增] platform_call_on_stack

ING916 处理能力强大，但 RAM 相对较小。进行复杂运算处理时（尤其是移植已有算法时），往往出现栈空间不足的情况。为此我们提供了这个新的 API，可以临时切换到的一个单独的栈空间上完成函数调用。例如，临时借用 D-Cache：
```
  SYSCTRL_CacheControl(SYSCTRL_MEM_BLOCK_AS_CACHE, SYSCTRL_MEM_BLOCK_AS_SYS_MEM);
  {
      platform_call_on_stack(complex_algorithm_function, NULL,
                             SYSCTRL_D_CACHE_AS_MEM_BASE_ADDR, 8192);
  }
  SYSCTRL_CacheControl(SYSCTRL_MEM_BLOCK_AS_CACHE, SYSCTRL_MEM_BLOCK_AS_CACHE);
```
[新增] ll_create_conn (extension & exp)

借助这个 API，开发者可以在 BLE 标准定义的连接建立方法（如广播、PAwR）之外，设计其它方法建立连接，比如 Direct Connection。
[新增] ING916 软件包 exp & noos_exp：开始提供 PAwR API (实验性)

2. 外设驱动

[修正] ING916: GIO_EnableDeepSleepWakeupSource 允许禁用上下拉

3. 示例

[更新] Voice Remote Control：改为使用 Google 开源的 libsbc
[更新] BLE RPC 相关代码，版本号升级为 2
[修正] HID Keyboard：key_impl.c
[新增] Direct Connection：演示了 ll_create_conn 的用法

4. 工具

[修正] GUI 版 Downloader 使用串口下载时可能锁死

旧版本当设置为非批量下载且不启动程序时，下载完成后用户界面会锁死，无法操作。
[更新] ing_usb.exe: 全面支持下载；修正了几个问题

现在 -d flash_download.ini 下载功能更加完善，支持除批量下载时的脚本功能以外的全部功能。
[新增] 可执行文件和 Dump 分析工具 Axf Tool

详情。

v8.4.4

1. 软件包

[更新] ING916: 优化省电性能

每个工作周期电量修消耗降低 ~1μC （具体数值受频率等因素的影响）。
[修正] ING916: 同时允许 BLE_ONLY_SLEEP 和 DEEP_SLEEP 时频繁重启

2. 外设驱动

[修正] ING916: PINCTRL_DisableAllInputs 里的溢出问题

3. 示例

[更新] Peripheral Console (…): 在 ING916 上允许 BLE_ONLY_SLEEP

4. 工具

[更新] Cube

修正了为 USB 生成的代码。现在允许一个数字管脚用作两种功能（GPIO 及另一种外设的输入），并给出警告。

v8.4.3

1. 软件包

[修正] v8.4.1~v8.4.2 ING916 睡眠状态下底电流时大时小的问题 (涉及 mini 和 noos_mini 软件包)

v8.4.2

1. 软件包

[修正] v8.4.1 ING916 睡眠状态下底电流变大的问题 (涉及 mini 和 noos_mini 软件包)
[更新] platform_calibrate_32k

现在，每次调用 platform_calibrate_32k 时，将调整下次的校准时间至 PLATFORM_CFG_32K_CALI_PERIOD 之后。旧版本调用 platform_calibrate_32k 不会影响下次的校准时间。

2. 外设驱动

[新增] Sofware d/h/m/s RTC

为 ING918xx 增加了一套基于 platform_set_timer 等 API 实现的天、时、分、秒计时器，接口与 ING916XX RTC 兼容。对于 ING916xx，可通过 SOFTWARE_RTC_DHMS 编译开关选择硬件方式或者软件方式。

两种实现方式的区别：
1. 对于软件方式，使用 RTC_SoftSetISR 设置“中断”处理函数，而非 platform_set_irq_callback；
2. 对于软件方式，除了 RTC_SoftSetISR，所有 API 只在协议栈初始化之后（PLATFORM_CB_EVT_PROFILE_INIT 事件）方可使用；
3. 软件方式不需要调整（Trim），其精度由软件包内置周期性校准功能保证；
4. 软件方式下的“中断”实际就是 platform_set_timer 等的回调函数，“抖动”比硬件方式大。
[更新] ING916xx: 提供更多的 GPIO 唤醒方式

详见外设开发者手册-睡眠唤醒源。
[新增] ING916xx: RTC_Trim

RTC_Trim 实现了完整的 ING916xx RTC 数字调校功能。
[更新] ING916xx: 更多的 KeyScan API

增加了 Loop 中断、FIFO 相关的接口。

v8.4.1

1. 软件包

[修正] Raw Package API: 当接收的数据包的数据长度为 0 时报错
[更新] ING916: 将更多的代码移动到 RAM 以降低功耗 (限 mini 和 noos_mini 软件包)

该更新针对空包维持连接状态优化了功耗。
[新增] BLE 协议栈 API: btstack_reset

可完整复位协议栈。
[新增] platform event: PLATFORM_CB_EVT_HCI_RECV
[新增] platform API: platform_get_link_layer_interf

借助以上两个接口可完整暴露 Controller 的功能，为开发 BLE Dongle 带来可能。后续版本将提供示例。

2. 外设驱动

[新增] ING916xx: Flash 写保护接口 flash_enable_write_protection

通过此接口可将 ING916xx 内置的 Flash 的全部或者一部分置为写保护状态。再次向写保护区域写入数据时，需要先解除写保护。
[更新] ING916xx: USB BPS 头文件中增加 bsp_usb_disable
[修正] ING916xx: KEYSCAN_Initialize 对 GPIO 上下拉的配置。
[修正] ING916xx: SYSCTRL_SelectMemoryBlocks 潜在的睡眠电流达 20uA 的问题

3. 工具

[更新] Downloader: 为 ING916 增加 Flash 写保护选项。
[更新] ING916 Flash 下载算法

更新后的 ING916 Flash 下载算法行为如下：
- 开始下载时，解除写保护。

v8.4.0

1. 软件包

[修正] SM：配对设备数量超出存储容量时不报错

过去，当超出存储容量时，SM 模块仍会在 SM_EVENT_STATE_CHANGED 事件中报告 SM_FINAL_PAIRED 等成功信息；现在，SM 模块将在 SM_EVENT_STATE_CHANGED 事件中报告 SM_FINAL_FAIL_OUT_OF_STORAGE。
[修正] Controller：使用可解析地址的定向广播时的兼容性

当向可解析地址发送定向广播时，旧版本存在兼容性问题，导致无法与某些设备建立连接。现已修复。
[更新] 键值存储模块（kv_storage）现在允许自定义后端实现

默认的 KV 后端在写入时通过 f_kv_write_to_nvm 回调一并写入所有数据。如果发现默认的 KV 实现方式不合适，可以在 app_main 里调用 kv_init_backend，传入自定义的后端接口。
```
  void kv_init_backend(const kv_backend_t *backend);
```
自定义后端带来了灵活性，比如利用 kv_value_modified_of_key 接口可实现小颗粒度（K-V 对）的精细化存储。
[修正] Host：使用公共地址（public address）时无法配对
[修正] ING916xx: platform_switch_app 功能异常
[修正] ING916xx: BLE_ONLY_SLEEP 睡眠模式的稳定性问题
[更新] 提供更多的定时器接口
- platform_get_timer_counter
- platform_set_abs_timer
- platform_delete_timer
相比原来单一的 platform_set_timer，现在的接口可实现更多功能，比如准确模拟周期性定时器。
[新增] GAP API：gap_set_callback_for_next_hci

具体用途将在后续版本中演示。
[新增] SM API：sm_register_external_ltk_callback

一些 BLE 应用可能会以自定义的方式协商 LTK（比如 Find My）。通过此 API 注册回调，可将这种外部生成的 LTK 传递给 SM 层。

注意：此 API 处于实验阶段，后续版本可能修改。
[新增] 链路层配置项：LL_CFG_FEATURE_SET_MASK

有时需要“模仿”其它 BLE 设备的链路层协议流程，而支持的特性对后续的链路层协议流程影响很大。为此增加了链路层特性掩码，方便开发者即时调整上报给对端设备的链路层特性。例如，模仿只支持加密和 2M PHY 两种特性的设备：
```
  const uint8_t feature_mask[8] =
  {
      0x01,       // 比特 0: LE Encryption
      0x01,       // 比特 8: LE 2M PHY
  };

  //...
  ll_config(LL_CFG_FEATURE_SET_MASK, (uintptr_t)feature_mask);
```
注意，这里只是修改了 Feature Exchange 流程的上报值，对链路层的实际功能没有影响。

2. 外设驱动

[修正] ING916xx: SYSCTRL_EnableConfigClocksAfterWakeup 与 Flash 读保护功能冲突
[修正] ING916xx: SYSCTRL_CacheControl 无法配置 D-Cache 的问题
[修正] ING916xx: apSSP_DeviceParametersSet 参数范围溢出时寄存器配置异常
[修正] ING916xx: ADC_GetVol 遇到最大读数时返回值错误
[修正] ING916xx: ADC/PDM 的时钟分频范围
[新增] ING916xx: 将 PLL 的输出分频并输出到指定的管脚

新增了两个相关的接口：
- SYSCTRL_EnableClockOutput
- PINCTRL_SelClockOutput

3. 示例

[更新] HID Keyboard：演示里 kv_init_backend 的用法

4. 工具

[更新] Cube: 修正了一些问题，增加 PLL 分频输出相关功能

ING918：如何使用 32k 外部晶体作为实时时钟源

同旧版本一样，将实时时钟源切换到 32k 外部晶体。避免使用 RTC_CLK_FREQ，可以定义一个新的常量，比如 #define RT_OSC_CLK_FREQ 32768。软件包与实时时钟源频率无关，受影响的主要是 FreeRTOS，所以分两种情况。

情况 1. 使用了内置 FreeRTOS 的软件包
- 如果关注 Tick、pdMS_TO_TICKS 等的准确度，
  - 改为使用 NoOS 的软件包，自行编译 FreeRTOS：将 configSYSTICK_CLOCK_HZ 定义为 RT_OSC_CLK_FREQ，或者，
  - 自定义函数完成 Tick 与毫秒的换算。
- 如果不关注，那么可以继续使用。
情况 2. 使用了 NoOS 软件包：确认 SYSTICK 时钟频率配置为 RT_OSC_CLK_FREQ。