SDK 8.2：支持 ING916XX 量产版

Highlights:

开始支持 ING916XX 量产版（不再支持测试版芯片）
新增《ING918XX 系列芯片外设开发者手册》
新增《ING916XX 系列芯片外设开发者手册》
线程安全的 BLE API
RPC 系统
新版 SIG Mesh 库
Cube 工具（持续开发中）

兼容性： 对于不含有 CTE 的 Raw Package，本版本与旧版本互不兼容；对于包含 CTE 的情况，本版本与旧版本保持兼容。

已知问题（局限性）:

调试 ING916xx 时，复位方式不能选择 SYSRESETREQ，应该选择 VECTRESET（不同的调试器可能使用不同的名词，J-Link 里称为 Core）。
- 复位整个 SoC 的临时措施：对于 JLink，将自定义脚本放到工程目录，并在进入调试模式后再次点击 IDE 里的 “复位” 按钮。
ING916XX 省电模式仍在持续开发、改进中，QUERY_DEEP_SLEEP_ALLOWED 回调目前只可返回 0 或者 PLATFORM_ALLOW_DEEP_SLEEP。
ING916XX 使用内部 RC 为主时钟时，如果要使用省电模式，则 RC 频率暂时只能配置为 24MHz。

1. 软件包

[新增] API：platform_install_task_stack 等 (8.2.0)

通过 platform_install_task_stack 可以为协议栈内部的 Task 重新设置栈。例如，当 Host 的回调函数复杂、需要更多的栈空间时，可为 Host Task 配置更大的栈空间。

btstack_push_user_runnable 与 btstack_push_user_msg 类似，也是用于解决 Host API 的多线程访问问题。两者的区别：后者是将一条消息发送到 Host 消息队列，再由开发者特供的回调处理这条消息；而前者是直接将函数指针及参数发送到 Host 处理队列，再由 Host Task 调用这个函数。

以从其它线程使能广播为例。使用 btstack_push_user_msg 时：
```
  #define USER_MSG_START_ADV ....
  static void user_msg_handler(uint32_t msg_id, void *data, uint16_t size)
  {
      switch (msg_id)
      {
      case USER_MSG_START_ADV:
          gap_set_ext_adv_enable(1, sizeof(adv_sets_en) / sizeof(adv_sets_en[0]), adv_sets_en);
          break;
      //...
      }
  }

  void another_thread(void)
  {
      //...
      btstack_push_user_msg(USER_MSG_START_ADV, NULL, 0);
      //...
  }
```
使用 btstack_push_user_runnable 代码或更简洁：
```
  static void enable_adv(void *data, uint16_t value)
  {
      gap_set_ext_adv_enable(1, sizeof(adv_sets_en) / sizeof(adv_sets_en[0]), adv_sets_en);
  }

  void another_thread(void)
  {
      //...
      btstack_push_user_runnable(enable_adv, NULL, 0);
      //...
  }
```
借助 platform_get_gen_os_driver 可以获得通用 RTOS 接口。对于 NoOS 软件包，这个 API 返回的正是 App 提供给 platform 的通用 RTOS 接口。使用这个 RTOS 接口的代码，不需要修改就可兼容不同的 RTOS。

借助 platform_get_current_task 可以判断当前所处的线程/任务。

多线程安全的 BLE API 使用了 btstack_push_user_runnable、platform_get_gen_os_driver 及 platform_get_current_task。
[修正] Raw Packet 接收回调慢的问题 (8.2.0)

旧版本接收不含有 CTE 的 Raw Package 时，从接收完毕到调用回调函数之间存在较大的延时。本版本已修正。但是对于不含有 CTE 的 Raw Package，本版本与旧版本互不兼容。
[更新] gap_update_connection_parameters (8.2.0)

现在，主从角色都可以使用 gap_update_connection_parameters：对于主角色，这个函数更新连接参数；对于从角色，这个函数请求主端更新连接参数。
[新增] 配置项：PLATFORM_CFG_24M_OSC_TUNE (8.2.1)

对于内置 24M 晶体振荡器调谐功能的芯片（ING916xx），此配置可配置调谐参数，微调频偏。
[新增] 信息项：PLATFOFM_INFO_IRQ_NUMBER + X (8.2.1)

通过这个信息项可以获取低层的中断编号。例如，获取 PLATFORM_CB_IRQ_UART0 对应的低层中断编号：
```
  platform_read_info(信息项：PLATFOFM_INFO_IRQ_NUMBER + );
```
[修正] 改进 ING916xx 深睡眠模式的稳定性 (8.2.1)
[更新] _ON_DEEP_SLEEP_WAKEUP 回调增加了 Reason 参数 (8.2.2)

传入回调函数的 void *data 参数是从 platform_wakeup_call_reason_t 类型转换而来。正常从睡眠中醒来时，传入的 reason 为 PLATFORM_WAKEUP_REASON_NORMAL；如果睡眠过程中止（即芯片实际未进入睡眠），那么传入的 reason 为 PLATFORM_WAKEUP_REASON_ABORTED。

旧版本的行为：只有正常从睡眠中醒来（对应 PLATFORM_WAKEUP_REASON_ABORTED）时才调用这个回调。

新版本考虑到与旧版本的兼容性，定义了一个配置项 PLATFORM_CFG_ALWAYS_CALL_WAKEUP：当配置为 0 时，维持旧版本行为；当配置为 1 时，才会以 PLATFORM_WAKEUP_REASON_ABORTED 为 reason 调用事件回调。

对于 ING918xx 的软件包，配置项 PLATFORM_CFG_ALWAYS_CALL_WAKEUP 默认为 0，已有的回调函数不需要修改。对于 ING916xx 的软件包，配置项 PLATFORM_CFG_ALWAYS_CALL_WAKEUP 默认为 1，回调函数的流程建议为：
```
  uint32_t on_deep_sleep_wakeup(void *data, void *user_data)
  {
      platform_wakeup_call_reason_t reason = (platform_wakeup_call_reason_t)(uintptr_t)(data);
      if (PLATFORM_WAKEUP_REASON_ABORTED == reason)
      {
          // 睡眠中止时，不需要重新配置外设。
          // 如果使用了 GPIO 的低功耗保持功能，可以借此机会解除
          // GIO_EnableRetentionGroupA(0)
          return 0;
      }

      setup_peripherals();
      return 0;
  }
```
[修正] ING916xx 软件包未开启 AES (8.2.2)
[修正] ING916xx BLE 通信性能问题 (8.2.3)
[修正] ING916xx 接收扩展广播时上报的地址错误 (8.2.3)
[修正] ING916xx platform_reset 可能导致死循环 (8.2.3)
[修正] Raw package bare more 与 BLE 的共存 (8.2.3)
[更新] L2CAP 模块：开发基于信用点的连接 API (8.2.3)
[更新] FreeRTOS FromISR 调用违例时提供明确的提示信息 (8.2.3)

使用 FreeRTOS 是一个常见的错误是在中断服务程序内调用了“普通”版本的 API，而非专门用于中断服务程序的 “…FromISR”。现在，当出现这个问题时，软件包的 ASSERTION 回调将给出明确的提示信息：
```
  [ASSERTION] @ USE FromISR:0
```
行末的“:0”没有具体含义。
[修正] SM 存在 2 个或更多可解析地址时的地址解析问题 (8.2.4)

旧版本当已配对设备中包含 2 个或以上使用了可解析地址时的设备时，SM 无法正确解析地址。
[更新] ING916xx 射频性能优化 (8.2.4)

发射功率与标称值更接近，RSSI 测量值更准确（误差 $\pm 1.5dB$）。
[修正] ING916xx platform_shutdown 不支持 duration 为 0 的情况 (8.2.5)
[更新] ING916xx 优化 DEEP sleep 时的功耗 (8.2.5)

2. 外设驱动

[更新] ING916xx 量产版外设驱动 (8.2.0)
[更新] ING916xx 增加 USB 驱动 (8.2.2)

[更新] ING916xx 增加 KeyScan/Comparator 驱动 (8.2.3)

ING916xx 所有外设（或“虚拟”外设）驱动都已更新：

名称	名称
ADC	I2S
Comparator	IR
DMA	PDM
eFuse	PinCtrl
KeyScan	RTC
GPIO	SysCtrl
I2C	Timer
USB	QDEC

3. 库函数

[新增] board.c：包含所有开发板板载器件的驱动、辅助函数 (8.2.0)

board.c 为不同的开发板提供了一套统一、简洁的接口。相关示例也相应更新。
[新增] btstack_mt.c：重新封装了一系列线程安全的 BLE API (8.2.0)

这个模块借助 btstack_push_user_runnable 等新 API 实现。 UART GATT Console 已使用这些 API 重写。
[新增] btstack_sync.c：封装了一系列同步的 BLE API (8.2.0)

btstack_sync.c 封装了为 GATT 客户端、GAP 等模块同步的 BLE API。原 gatt_client_util.c 模块包含的同步 API 也已转移到 btstack_sync.c。 UART GATT Console 演示了部分同步 API 的用法。
[新增] ING916xx: USB HID 模块 (8.2.2)
[修正] ING916xx: eflash.c 模块里的 ``write_flash()` (8.2.2)
[更新] board.c: 现已支持 DB682AC1A 开发板 (8.2.2)
[更新] ING918xx: power_ctrl.lib 改善稳定性 (8.2.2)
[更新] 新版 SIG Mesh 库（持续改进中）(8.2.3)

切换为新版 SIG Mesh 库，模型定义与原来（基于 NimBLE Mesh）方式类似，占用资源少，性能更好。具体使用方法可参阅 Mesh Light 示例。

4. 示例

[更新] IO Over BLE: 增加 ING916xx USB 透传功能 (8.2.2)

详情参阅示例的说明文档。ing_usb 测试工具可在 SDK/tools 目录下找到。
[更新] 若干示例以适配 ING916xx (8.2.2)
[更新] Voice Remote Control: 增加 ING916xx ADC 输入功能（持续改进中） (8.2.2)
[更新] Peripheral Console: 增加 ING916xx RC 时钟演示 (8.2.3)
[更新] L2CAP PSM: 演示基于信用点的连接 (8.2.3)
[更新] HID Mouse: 使用 QDEC 实现鼠标滚轮 (8.2.4)

5. 文档

[新增] 《ING918XX 系列芯片外设开发者手册》 (8.2.0)

6. 工具

[修正] RF Test Tool Rx 命令发送错误 (8.2.0)
[更新] Wizard 在线更新功能 (8.2.0)
[更新] BQB RF Tool：增加 ING916xx 频偏调谐功能 (8.2.1)

配合简易频偏测试工具，可以进行简单的频偏微调。详见 BQB RF Test App 文档。
[新增] Cube 工具：用于生成外设初始化代码 (8.2.1)
[更新] Cube 工具：开始为 ING916xx 生成代码（持续改进中） (8.2.2)
[新增] USB 测试工具 ing_usb.exe (8.2.2)

详见 ING916xx 外设开发者手册。
[更新] Cube 工具：增加外设帮助菜单 (8.2.4)

7. RPC 系统

RPC 系统包含运行于芯片的 BLE RPC 服务器和运行于 PC 的 RPC 客户端。这个客户端具有以下特点：

可以使用绝大部分 BLE API：这个程序看起来就像是运行于 BLE SoC;
可以使用上位机操作系统提供的所有 API：这是本地程序。

开发者可以使用这种 RPC 客户端方式来：

开发原型；
开展自动化测试；
……